みなさんこんにちは。
神奈川県にてペーパードライバー専門の教習を行っているHOP STEP DRIVE !!です。
縦列駐車が苦手なペーパードライバーの方は少なくありません。
「やり方は何となく知っているのに、実際にやると怖くなる」
「ハンドルを切るたびに、どこに向かっているのかわからなくなる」
そんな不安を感じたことはありませんか?
実は、縦列駐車がうまくいかない原因はハンドル操作やセンスの問題ではありません。
多くの場合、
- ・車の動きをイメージできていない
- ・ぶつかりやすいポイントを把握できていない
この2つが原因です。
そこで今回は縦列駐車のやり方を知らない人や苦手意識のある方のために、縦列駐車が安定する考え方と注意すべきポイントをできるだけわかりやすく解説していきます。
縦列駐車が不安になる人ほど「完成形のイメージ」ができていない

縦列駐車を実施する場合、まずはしっかりとした動きのイメージができるかどうかが大切です。
ハンドル操作により車体の向きがどのように変化していくのかを一般的なバック駐車などでイメージできるように練習しておきましょう。
縦列駐車が苦手な人は、ハンドル操作やミラーの見方といった「テクニック」ばかりに意識が向いてしまいがちです。
でも、実は一番大事なのは――最初に頭の中で“完成形”をイメージできるかどうか。
たとえば、バックを始める前の段階で、
・自分の車が最終的にどこに収まるのか
・どの角度で車を入れていくのか
・どのタイミングで車体をまっすぐにするのか
このイメージがないままバックを始めると、「あれ、どこに向かってるんだろう…?」と途中で不安になってしまい、ハンドル操作が迷走してやり直しが増えてしまいます。
コツは、真上から見た図を頭の中に描くことです。
まるで自分がドローンで上空から駐車スペースと車を見ているようなイメージです。

そこに「今の車の位置」と「目指す最終位置」を重ねてみると、“どう動けばいいのか”が少しずつ見えてきます。
イメージしやすくなるコツは?
・紙にかんたんな図を書いてみる
・ミニカーなどで動きを再現してみる
・「駐車スペースにいる車を出庫する」、「出庫完了したところから巻き戻す」
・どのタイミングでハンドル操作が必要かを考える
縦列駐車は、感覚任せではなく「イメージをもとに操作する」ことでグッと安定してきます。
縦列駐車では「後輪がどこを通るか」がすべてを決める
縦列駐車ができる人は、ただミラーや車体の角度を見ているだけではありません。
実は、車の動きとともに4つのタイヤがどんな軌跡を描いているかを、頭の中でイメージしています。
たとえば、ハンドルを右にいっぱい切ってバックしたとき。
車全体が右に曲がるように見えますが、実際には――
- ・前輪(ハンドルが連動しているタイヤ)は大きく弧を描き
- ・後輪(特に内側の後輪)は、ほとんどその場を中心にくるっと回るような軌道を通ります。

ハンドル操作(一回転程度)したときの前後輪の軌道差
つまり、後輪が「コンパスの軸」のような役割をして(実際には小さい円で)、前輪がそのまわりを回っていくイメージに近いです。
ハンドル操作の多少によりこの円を大きくしたり小さくしたりすることができます。
縦列駐車を含めたバックでの駐車では、この“後輪がどう動いているか”のイメージを持つことがとても重要になります。
車をどこに収めるかを決めるのは、最終的に後輪の軌道です。
バックを始める前に、次のようにイメージしてみよう
- ・「この後後輪はどの方向に進んでいくのか?」
- ・「このまま下がると、車体はどんな弧を描くか?」
- ・「その弧の先は、ちゃんと駐車スペースに収まっているか?」
慣れてくると、タイヤの軌道が地面にイメージできるようになってきます。
縦列駐車で実際にぶつかりやすいのは“決まった場所”だけ

縦列駐車って、なんだかいろんな場所をぶつけそうな気がするんだよねぇ。
実はぶつかるポイントはたくさんあるわけじゃなくて、だいたい決まった場所なんだ。
危険性の高い箇所をあらかじめ把握しておくことで、目配りするポイントを絞ることができます。
フロント側の動きを考える
まず一番よくあるのが、フロント(前側)の角をこすってしまうパターン。
バックでスペースに入れていくとき、車は後ろだけが動いているように見えて、実は前も大きく横に振られています。
とくにハンドルをいっぱいに切ったときは、前述のように前輪の動きにより車体の前角が外に膨らむように動くので、前の車や障害物に近づきやすくなります。
ここをイメージできていないと、「あっ…!」という一瞬が生まれやすい場所です。
リア部分の動きを考える
次に多いのが、後輪まわりと縁石や後ろの車との接触。
バックで切り込むとき、外側の後輪が縁石に乗り上げたり、車体後部が後方の障害物に近づきすぎたりすることがあります。
ミラーでも見えにくい位置なので、しっかり意識して行いましょう。
駐車場から出庫するとき
そして意外と見落とされがちなのが、縦列駐車のスペースから出庫していくとき。
前進出庫の際にハンドルを回すタイミングが遅れてしまい、フロントをこすってしまうという失敗パターン。
「角」以外はぶつかりにくい
縦列駐車においてぶつかりやすいポイントになるのはタイヤの周辺のボディ部分。
つまり「角」が特に注意が必要となりますが、逆にこの「角」以外の場所、ボディの「辺」にあたる部分はぶつかりにくいということでもあります。

ケアするポイントを絞って把握することでスムーズな動きにつなげやすくなります。
障害物センサーは「怖さを減らす補助」として使う

最近の車には、運転をサポートしてくれる障害物検知レーダーやソナー(超音波センサー)が装備されていることが多くなりました。
この装備は、障害物に近づくとアラートが鳴り、これまで感覚的にしか分からなかった距離感を数値や視覚で分かりやすく示してくれる、とても優れた補助機能です。

障害物までの距離は音の間隔や画面の色で示されるので、初心者でもすぐに理解できます。
接近アラートの段階を聞き分けられれば、音の変化で「あとどれくらい近づけるか」が感覚的にわかり、安全に障害物のギリギリまで車を寄せられるようになります。
これは人の感覚よりも正確なので間違いがありません。
自分では見えにくい「死角」をカバーしてくれる心強い味方になるはずなので、この機能を上手に使えば、難しい車庫入れや縦列駐車も少し楽になります。
もちろん頼りすぎは禁物ですが、自分のイメージ+ミラー+センサーの3つの情報を組み合わせながら、縦列駐車をマスターしていきましょう!
障害物センサーが反応したら
・どの方向のセンサーが反応しているかを確認する
・障害物との距離を詰めれるか否かを判断する
縦列駐車の感覚は、狭い道や日常走行にもそのまま活きる

縦列駐車の感覚を身につけることで、走行中の場面で役に立てることができます。
縦列駐車が役立つ場面
たとえば、住宅街でたまに遭遇するこんなシーン
- ・軽自動車がやっとすれ違えるくらいの細い道
- ・左右に塀や車が並んでいて、ちょっとでも膨らむと当たりそう
こういうとき、車を“斜めに差し込んで自車位置をズラす”動きは、まさに縦列駐車で使う感覚そのもの。

状況により障害物や人との位置関係は複雑化しますが、動きのイメージができれば「狭い道で身動きが取れなくなって焦る…!」というシーンが一気に減ります。
また、縦列駐車で学んだ「車体と周囲との距離感」や「タイヤの軌道をイメージする力」は、狭い道でのすれ違いやバックでの脱出にもそのまま応用できます。
つまり縦列駐車って、単なる駐車テクニックではなく「限られたスペースで自在に車を動かすコントロール力」を育てる練習でもあるんです。
最初は非常に難しく感じますがこの感覚がつかめれば、街中のちょっとした狭路でも落ち着いてハンドルを切れるようになりますので諦めずに何度も動きを練習してみてください。
なお、機械式駐車場や狭いコインパーキングなど、制限のある場所での駐車も、考え方は縦列駐車と共通しています。
ただし、制限幅や安全装置など注意点が異なるため、実際の停め方や判断基準については別記事で詳しく解説しています。
路肩に停める縦列駐車のよくある実例
それでは、路肩に停車する際によくある、「前後に車両(障害物)がある」状況での縦列駐車のコツをご紹介します。
家族や知人との待ち合わせや駅への送迎をする場合、「駐車場ではなく路肩に車を停めたい」というシチュエーションが多く発生してきます。
特に、
- ・主要駅周辺なのですでに何台か車が停まっている
- ・ロータリーなどで頻繫に車の出入りがある
こうした状況は、縦列駐車に慣れていない人にとっては避けてしまいたくなる場面でしょう。

路肩で縦列駐車するときの基本的な考え方
路肩での縦列駐車は、動かせる自由度が比較的高いのが特徴です。
そのため、次のような考え方を持つことが大切です。
- ・一発で入れようとしない
- ・前後の余白を最大限に使う
- ・「最終的に後タイヤをどこに持っていきたいか」
特に後タイヤの位置決めが重要で、目標地点にどう近づければいいのかをイメージしながら前進や後退、幅寄せをつかって納めていきます。

実際の縦列駐車の流れ
実際の流れはこんな感じになるよ。
直接下がるよりも前進で半分くらい入ってから進入角度をつける方が◎
前の車両に横付けしてから直接下がって入っていくよりも、前進で車体を割り込ませるように少し進入しておくのが効率よく停めるポイントになります。
ぶつからないように細心の注意を払いながら「く」の字に動き、進入角度をつけていきます。

後退や前進での幅寄せを繰り返しながら目標地点へ
スペースに対して少し斜めにして進入角度がつくれたら、前後の車にたいしてぶつけないように注意を払いながら後退や前進を繰り返して後タイヤの最終目標地点へと近付けていくことになります。
直接目視したり、障害物レーダーなどの安全装置をたよりに前後の余白を可能な限り最大限活用していきます。

路肩の縦列駐車で失敗しやすいポイント
路肩での縦列駐車で多い失敗は、技術そのものよりも「心理的な焦り」から起こります。
よくあるのは、
- ・縦列駐車の動きのイメージができないままなんとなくでやってしまう
- ・後続車を気にして、確認がおろそかになる
こういった状況ではほとんどの場合が時間がかかりすぎるか、失敗してしまいます。
「いま後タイヤはどこへ向いているか」
「このまま下がると、どんな弧を描くか」
を頭の中でイメージしながら動かせるかどうかが、大事です。
路肩の縦列駐車は「やらない判断」も立派な技術
すべての路肩で縦列駐車をする必要はありません。
・交通量が多い
・後続車が途切れない
・自分の車幅感覚に対して明らかに狭い
こうした条件が重なる場合は、無理に停めない判断も重要です。
少しくらい離れていても、楽な場所に停める方がいいよね。
「できる場所」と「避けるべき場所」を見分けること自体が練習になるよ。
縦列駐車は、成功させることよりも安全に判断できることが最優先。
状況に応じて別の場所を選ぶことも、立派な運転技術のひとつです。
まとめ|縦列駐車は「特別な技術」ではなく「理解すれば安定する動き」

今回は、縦列駐車の注意点やコツについて解説してきましたがいかがでしたでしょうか?
内容をまとめると、
まとめ
- ・完成形をイメージする
- ・特に4つの車輪の動きを理解していくことが上達や応用につながる
- ・ぶつかりやすいポイントを限定して見る
- ・障害物センサーの活用で感覚を補填
- ・縦列駐車の動きは実践的な場面にも応用できる
縦列駐車は、特別なセンスが必要な技術ではありません。
一つひとつの動きを理解しながら練習すれば、狭い場所での運転全体が楽になります。
バックの動きは一朝一夕では難しいですが、ポイントをしっかりと意識することで上達が早まりますので頑張ってみてください。
最後まで読んでいただきありがとうございました!
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