みなさんこんにちは。
神奈川県にてペーパードライバー専門の教習を行っているのHOP STEP DRIVE !!です。
都市部のマンションを購入すると意外と悩まされるのが、駐車場の問題。
特に機械式駐車場と平置き駐車場の選択肢がある場合にはどちらにしようか一度は検討することになります。
平置きに比べて機械式駐車場は、車庫入れの難易度が高くペーパードライバーや初心運転者にとっては大きな悩みの種となります。
ただでさえ機械の操作があり入出庫に時間のかかる機械式駐車場。
慌てず、安全かつ効率よく入出庫ができるようになるには一体何がポイントになるのでしょうか?
今まで100ヶ所以上の戸建て・アパート・マンション駐車場にてペーパードライバーの方に駐車指導を行ってきた経験から、機械駐車場の駐車のコツや入出庫でのトラブル事例をご紹介していきます!
機械式駐車場とは?種類と仕組みをわかりやすく解説
この章では機械式駐車場の特徴について説明していくよ!
まず、機械式駐車場とはどういうものなのでしょうか。
機械式駐車場とは、“エレベーターやリフトのような機械” を使って 車を立体的に上下・左右へ動かし、限られた土地に多くの車を収納できる駐車場 のこと。
特に都市部のマンションや商業施設では、土地の敷地面積がどうしても限られてきます。
多くの世帯数分の駐車場をキープするために、機械式駐車場で立体的に空間を活用する必要があります。
機械式駐車場の仕組み
種類によって動き方は違いますが、基本的には次のような仕組みが一般的です。
「車専用のエレベーター」のようなイメージね。
機械式駐車場の3つのタイプの特徴と準備にかかる所要時間

機械式駐車場は大きく3つのタイプに分けることができます。
機械式駐車場のタイプ
- ・単純昇降式
- ・横行昇降式
- ・タワー式
| 単純昇降式 | 横行昇降式 | タワー式 | |
| イメージ | ![]() | ![]() | ![]() |
| 特徴 | 小規模のマンションなどに多いタイプで、パレットを昇降させるシンプルなタイプ。 | パレットが昇降と横移動するタイプで、パズルのように動かす。 より多くの台数が収納可能なため、中規模のマンションに多い。 | 入出庫を前進で行うため、高度な駐車テクニックがいらない。 ターンテーブルがある場合も。 大規模なタワーマンションなどに多く入庫可能台数も最多。 |
| 所要時間 | 約1分程度 | 最大2分程度 | 約2〜5分程度 |
最新の機械式駐車場はEV充電器付やAIによる管理も
機械式駐車場の進化にも目を見張るものがあります。
最近は大規模マンションなどに“EV充電器付きの機械式駐車場”が増えているようです。
従来は「機械式は構造が複雑だから、EVの充電設備を組み込むのは難しい」とされてきました。
しかしメーカー側の技術開発が進み、昇降式・横行式どちらでも対応できるEV充電システムが登場しています。
マンションでは既存設備への後付け導入が可能なタイプもあり、「機械式だとEVは不便」という悩みが確実に解消されつつあります。
専門家として情報を追っていても、機械式駐車場とEV充電の組み合わせがここまで実用的になったのは予想以上で、ユーザーにとっては大きなメリットと言えます。
さらに今後はAI管理システムが駐車場の車両の入出庫を判断して、入庫ができる・できないを知らせてくれるようになっていくことが期待されます。
人による管理では不可能だった、安全面も管理してくれるので人工知能が機械式駐車場における人身事故率の減少に大いに役立つことになるでしょう。
NEC、AIで機械式駐車施設の入庫可否を自動判断する実証を開始
時代とともにアップグレードされてるね!
この章のポイント
・機械式駐車場は、限られた敷地を活用した“立体構造の駐車システム”
・昇降式・横行式・タワー式の3タイプがある
・EV充電器の搭載やAIによる管理など、技術革新が進んでいる
機械式駐車場でスムーズに入出庫できないと何が起きる?
例えば、マンションなどの居住者が機械式駐車場を利用する場合、装置を使用するための専用キーが配布されます。
操作から入出庫までの流れは以下のようになります。
入出庫の流れ
①専用キーを操作装置に差し込み、パレットを呼び出す。
②パレットが来るまで待機する。
③車を出す、または収納する。
④車を降りて操作装置から鍵を外す。
このように、毎回パレットの呼び出しや入出庫作業に最低でも数分の時間を要するため、他の利用者間でのトラブルに発展してしまうケースがあります。
待ち時間の増加と住民トラブル

機械式駐車場で特に多いのが、朝夕の混雑による待ち時間の発生です。
1台ずつ順番にしか出庫できない構造のため、出勤時間や帰宅時間が重なるマンションでは、5〜10分待ちが珍しくありません。
タワー式では混雑時に15分以上かかるケースもあります。
この「待ち時間」が原因で、
- ・順番争い
- ・呼び出し操作の押し間違い
- ・先に並んだ・並んでいないの認識違い
といった住民同士のトラブルにつながることがあります。
特に朝の時間帯は、「1分でも早く出たい」という焦りからトラブルが発生しやすく、管理会社へのクレームも増えがちです。
他にもマンションの敷地や通路が狭いため、車の待機位置をめぐってのトラブルなどにつながるケースもあります。
これらは機械式駐車場特有のストレス要因と言えるでしょう。
回避策としては、
トラブルの回避策
・使う時間帯が同じ住民の方と顔見知りになっておく
・できるだけ混雑の集中しやすい時間帯の利用を避ける
・スマートに入出庫できるように繰り返し練習する
・通行の邪魔にならないようにするための幅寄せ技術を磨く
トラブル回避のためにはお互いに一定の譲歩や努力が必要ね。
焦りによる接触事故の原因
また、「早く入出庫したい」という焦りが原因で、忘れ物や接触事故などが多く起きています。
特に多いのは次のようなケースです。
焦りによるトラブルケース
- ・サイドミラーと支柱の接触
- ・パレットへの乗り上げでの擦り傷
- ・バック時の角度ズレによるボディ接触
- ・車内に忘れ物をしてしまう
機械式駐車場は通路や枠が狭いうえ、柱・チェーン・ガイドレールなど“固定物”が多く、わずか数センチのズレがそのまま接触事故につながります。
実際、入庫待ちの車が後ろに並んでいると、ドライバーの視線は必要以上に前へ向き、
- ・目標ポイントを見落とす
- ・ハンドル操作が早くなる
- ・ブレーキの踏み替えが雑になる
といったミスが増えやすくなります。
その結果、本来なら問題なく入る車でも、「焦り」だけで事故が起きるというのが機械式駐車場のデメリットでもあります。
住民トラブルや接触事故を防ぐために、スマートな入出庫や幅寄せの練習が必要不可欠なんだ!
この章のポイント
・朝夕は待ち時間が発生しやすく、住民トラブルの原因になる
・焦りがミスを誘発し、事故が起きやすい構造になっている
・スムーズな入出庫や正確な幅寄せができないと、トラブルのリスクが高まる。
機械式駐車場の入庫可能サイズ|車検証ではなく実測値が必須

機械式駐車場を利用するうえで、もっとも重要なのが 「自分の車が入庫可能かどうか」 という点です。
やってしまいがちなのが、車検証に記載されているサイズを基準に信用してしまうこと。
車検証上の車体基準は、装備品や装飾品などを加味していないもの。
そのため、背面タイヤが邪魔して実際には入らなかった…というのがマンション管理会社でも上位に入るトラブルとなっています。
ここでは、一般的なサイズ制限の目安から、実際の測り方、注意点まで分かりやすく解説します。
ルーフキャリア・アンテナ・荷物の重量に注意
機械式駐車場には「入庫可能サイズ」が細かく決められていますが、車検証に記載されている全幅・全高・全長では正確に判断できません。
車検証では判断できない理由
- ・サイドミラーの幅は車検証に反映されない
- ・ルーフキャリア・アンテナなどの後付けパーツ
- ・タイヤ・サスペンションの状態で全高が数センチ変わる
- ・積載量(荷物や人)で車高が下がる

特に「高さ」は車種によって±3〜4cm変動しやすく、機械式のクリアランスは数センチしかないため、しっかりと実測する必要があります。
また、オプションパーツやサイズのカスタマイズをした場合、大きな地震などの災害時に揺れが発生すると車や機械そのものに損傷が発生しやすくなります。
一般的なサイズ制限の目安
機械式駐車場の入庫可能サイズは、駐車場の種類や設置場所によって異なりますが、一般的な制限は以下のようになっています。
機械式駐車場の一般的なサイズ
- 全長:4,700〜5,050mm
- 全幅:1,700〜1,850mm(ミラー除く)
- 全高:1,550mm/1,750mm/2,000mm のいずれか
- 最低地上高:130mm以上
- 重量:1,500〜2,300kg
最も注意すべきは 全高制限。
1,550mm以下の“ハイルーフ不可”タイプが多く、背の高いミニバン・SUVは入庫できないケースが非常に多いです。
特に今はファミリーカーやSUVが人気ですので、ハイルーフ車可能駐車場が”満車”であることがしばしば。
気長に空きが出るのを待つか制限内の車両を購入するしか選択肢がないことも多いようです。
ホンダ・ステップワゴンで実例紹介
背の高いミニバン代表として ホンダ・ステップワゴン を例に実際の入庫可否を見てみましょう。
ステップワゴン(現行モデル)のサイズ

- 全長: 4,800mm(AIR)、4,830mm(SPADA)
- 全幅: 1,750mm
- 全高: 1,840mm~1,855mm(グレードによる)
- 最低地上高: 145mm~150mm
- 車両重量: 1,710~1,840kg
多くの機械式駐車場は 全高1,700mm以下 の制限が多いため、ステップワゴンが入る機械式駐車場はかなり限られます。
しかし、最近は大型マンション向けに全高2,000mm対応のワイドパレットを採用する物件も増えており、このタイプならステップワゴンでも入庫可能です。
最低地上高とレール接触リスク
この最低地上高って?
最低地上高は、地面と車両の最も低い部分との距離で、低すぎるとパレットのレール部に引っ掛かってしまうんだ。

ちなみに、中央に突起がないフラットタイプもあるよ。
機械式駐車場のパレットにはレール・チェーン・ガイドフレーム が配置されています。
そのため最低地上高が低い車は、底を擦るリスクがあります。
特に注意すべき車種
- ・ローダウン車
- ・スポーツカー(例:86/BRZ/S660等)
- ・車高調で下げている車
- ・重い荷物を積んだミニバン
最低地上高が130mmを下回らないように気をつけましょう。
この章のポイント
- ・機械式駐車場は車検証ではなく実測値で入庫判断を
- ・全高・全幅・最低地上高は特に注意!後付けパーツや重さで変動
- ・ミニバン・SUV・ローダウン車は現地でチェック必須
機械式駐車場で起きやすい事故と危険性

機械式駐車場では、限られたスペースで車両を上下・左右に動かすため、ちょっとした油断が重大事故につながるケースがあります。
特に注意が必要なのは、子どもの巻き込みや同乗者の閉じ込めです。
子どもは体が小さいために車や柱の陰に隠れやすく、隙間から転落をするリスクも高まります。
操作中にパレット内に同乗者が残っていることに気づかず格納され、重傷を負った事例が報告されています。
また、パレット内での転落事故や、車両サイズ超過による支柱やレールとの接触事故も少なくありません。
次に全国各地で発生した機械式駐車場における重大事故の事例をご紹介しましょう。
子どもの巻き込み・同乗者の閉じ込め
二段・多段方式で発生した事故
利用者は、車で外出するため、子ども2人(幼児、児童)と共に駐車装置(三段方式昇降式)の前面空地に来た。
利用者は、下段パレットに駐車してある車の出庫操作を行った。
幼児は、下段パレットが上昇している間に駐車装置内に立ち入り、体勢を崩して転倒し、
歩廊(下部)と上昇してきた下段パレットの間に挟まれた。
利用者は、操作盤に移動し、下段パレットを停止・下降させ、挟まれた幼児を地表に引き上げた。
その後、幼児は病院に搬送されたが、間もなく死亡が確認された。
緊急事態発生時の対処について
工業会が発行している技術基準では、ホールド・ツゥ・ランによる制御方式が採用されている場合、非常停止ボタンの設置が免除されており、本件駐車装置にも非常停止ボタンは設置されていなかった。
本件事故においては、幼児が転倒した後、パレットの上昇が続く中で、利用者が操作盤に移動し、下段パレットを停止・下降させ、挟まれた幼児を地表に引き上げたと認められるが、パレットの近くに非常停止ボタンが設置されていれば、たとえ固定具が使用されていたとしても、瞬時に駐車装置を停止させることができたものと考えられる。
引用元:消費者庁-機械式立体駐車場(二段・多段方式、エレベーター方式)で発生した事故-
制御方式によっては非常停止ボタンがなかったりするの?
ほとんどの場合はあるはずだけど、念のため自分が使用する機械の操作パネルをしっかり確認しておこう!
パレット内の転落事故
令和7年9月9日午前12時頃 大阪市 同乗者(子供)重傷 係員エレベーター方式月極・時間貸駐車場 設置年月:平成20年12月
運転者と子供二人が同乗したまま入庫したが、駐車装置外へ出る前に係員が装置を作動させたため、装置内に閉じ込められ、搬器の旋回軌跡内にいた子供一名が被害にあった。
参考資料:国土交通省 機械式立体駐車場の重大事故情報(pdf)
これはつい最近の事例!
事故は誰にでも起こりうるってことね!
サイズ超過による装置損壊による高額修理リスク
明確な事故例は少ないけれど、車両サイズが制限を超えていたために装置が故障し、修理費が数百万円にのぼったという報告もあります。
こうした事故やトラブルは、住民全員の利用に影響を及ぼすため、安全確認や正しい操作の徹底が最も重要です。
私も実際に使用してみて乗り降りする際に車とレールの間に足が挟まりやすいなと感じました!
凹凸が多くケガにつながりやすい構造です。
この章のポイント
・閉じ込めや子どもの転落事故リスクが高い
・車両サイズ超過による装置損壊は高額修理につながる
・安全確認と正しい操作の徹底が必要
機械式か?平置きか?費用・安全性で比べるメリットとデメリット

都市部のマンションやアパートでは、駐車場を「機械式」にするか「平置き」にするか迷う方も多いでしょう。
それぞれに特徴があり、費用や安全面で大きく差があります。
ここでは、初心者やペーパードライバーでもわかりやすいように、メリットとデメリットを整理していきましょう。
機械式駐車場のメリット・デメリット
機械式駐車場の場合、駐車場のタイプや置いてある位置にもよりますが以下のようなメリットやデメリットがあります。
機械式駐車場のメリット
- ・いたずらや盗難の被害にあいにくい
- ・日光や風雨からの劣化をふせげる(地下収納型、タワー型)
- ・浸水被害をふせげる(地上より高い場合)
- ・平置き駐車場に比べて駐車費用が安い
機械式駐車場のデメリット
- ・車出しに時間がかかる
- ・(昇降式の場合)高い駐車技術を要する
- ・車両の大きさが制限される
- ・浸水被害や地震での横揺れによる被害
- ・忘れ物をすると面倒
- ・上の車両やパレットからの汚れを受けることも
- ・事故が発生しやすい
平置き駐車場のメリット・デメリット
平置き駐車場でのメリットやデメリットは以下のようなものがあります。
平置き駐車場のメリット
- ・車や荷物の出し入れが楽
- ・乗り降りが安全
平置き駐車場のデメリット
- ・機械式に比べ駐車料金が高い
- ・盗難やいたずらの被害にあいやすい
- ・日光や風雨による劣化
費用と安全面の両方の視点で慎重に選ぶ必要がありそうね。
初心者が後悔しやすいポイント
初心者やペーパードライバーがよく後悔するのは、次のような点です。
後悔しやすいポイント
- ・「安いから」という理由で機械式駐車場を選び、入出庫に苦戦する
- ・車両サイズを確認せず契約し、入庫できなかった
- ・平置き駐車場の契約後に出費が増える
駐車場選びでは「費用」「安全性」「車両サイズ」「自分の運転スキル」の4つを総合的に判断することが大切です。
この章のポイント
・機械式は費用が安いが、入出庫の手間と事故リスク大
・平置きは安全・操作が楽だが、費用や劣化リスクあり
・いろんなリスクを考えて選ぼう
接触しやすい場所は?機械式駐車場での車庫入れのコツ

機械式駐車場は、一般的な平置きと比べて 柱・レール・ガイド枠などの“固定物”が多く、接触事故が起きやすい構造 です。
ここでは、特に当たりやすいポイントと、入庫・出庫の際の具体的な運転のコツを解説します。
サイドミラーやボディーが当たりやすい理由
機械式駐車場で最も接触が多いのが次の2か所。
接触しやすい箇所
- ・サイドミラー
- ・バンパーの四隅
主な理由は以下の通りです。
当てやすい理由
- ・入口幅が狭い(車両次第で余裕が数cmしかないのことも多い)
- ・固定された支柱・ラックがミラー位置の高さにある
- ・入庫待ちの車が後方にいると、焦りやすい
- ・ガイドレールに目がいき、左右の確認がおろそかになる

サイドミラーは入庫していく際に入口の両側の支柱に、バンパーはハンドルで旋回中に支柱や障害物にぶつけやすくなっています。
【プロが解説】出庫のコツ(レール・後輪の関係)
出庫で重要なのは 後輪の軌道とレールの関係を理解すること。
出庫の際にはレールがあるためハンドル操作ができません。
出庫後に左右のどちらかへすぐに曲がる必要がある場合は、レール部を後輪が超えたら操作可能になります。
以下の手順を意識してみましょう。
- ①パレットのレールから 後輪をまっすぐ出す
- ②レールが見えにくい場合は、ミラーを下向きにしてみよう
後輪がレールに沿っていれば、車体は正しいラインで出ていくため、焦らずゆっくり真っすぐ出るのがポイントです。
両側の柱にも注意してぶつけないように確認しながら出ましょう。
【プロが解説】入庫のコツ(垂直進入・切り返し)
入庫の最大のコツは パレットに対して“垂直に入る”こと。
斜めに近づくとミラー・バンパーの接触リスクが一気に上がります。
綺麗に入庫するためには、
入庫の流れ
- ①後輪をパレットレールにのせる
- ②レールと車体を真っ直ぐにする
- ③タイヤを真っ直ぐにする
- ④最後尾の車輪止めに後輪を納める
レールに後輪が載ってから少しでも斜めになっている場合、レールの側面にタイヤが接触して動かなくなってしまいます。

この場合は非常に細かな幅寄せが必要になります。
幅寄せが完璧でない場合には広めの駐車場で練習しましょう。
支柱があるタイプの駐車場ではサイドミラーが接触しないかを目視で確認しながら後退していきます。

最終的に車両スペース後方の車輪止め位置に後輪をしっかりと納めましょう。
車輪止めに乗せるためにアクセルとブレーキの素早い切り替えが必要!
タイヤの軌道理解でミス激減
機械式駐車場では、前後のタイヤの動き(軌道)の理解が必須となります。
特に以下の点が理解できると失敗が激減します。
- 前輪と後輪の軌道の違い(内輪差と外輪差)
- ミラーで見るのは車体ではなく、“タイヤの進むライン”
- レール・柱・ガイド枠の位置を常に意識する
機械式駐車場は数センチのズレが事故につながる環境だからこそ、軌道理解が“最大の安全対策” になります。
前後のタイヤの軌道の違いについては別記事で説明していますので参考にしてみてください。
機械式駐車場の入庫が難しい場合は広い駐車場で練習しよう
何度やっても自力入庫が難しければ、広めの駐車場でタイヤの軌道をつかむ練習をしてみましょう。
練習方法はいたってシンプル。
駐車スペースにある両側の線を交互に狙ったタイヤで踏む練習が効果的です。
この動きを習得することができれば、自らの意図する地点に前後輪を配置することが可能となり、結果として車輪の軌道を把握したことになります。
これにより、機械式駐車場のパレットレールに対して”垂直にまっすぐタイヤを納めていく”ことが比較的容易になります。
タイヤの軌道をつかむ練習方法
- ①左側の線上に左側の前後輪を両方載せる。(タイヤと線をぴったり重なる)
- ②右側の線上に右側の前後輪を両方載せる。(同上)
- ③ ①と②をスムーズにできるまで交互に繰り返す。

この章のポイント
・ミラーとバンパーが特に接触しやすい
・出庫のハンドル操作は後輪がレールを越えてから
・入庫はパレットへ“垂直進入”
・タイヤの軌道の理解が必須
・広い駐車場で軌道感覚を鍛えると効果的
まとめ|機械式駐車場を安全に使うために大切なこと
今回は、機械駐車場の駐車のコツや入出庫でのトラブル事例について解説してきましたがいかがでしたでしょうか?
内容をまとめると、
まとめ
- 入庫制限は車検証だけで判断できず、実測が必要
- 子どもの巻き込みや同乗者の閉じ込めなど、重大事故が実際に起きている
- 操作前後の安全確認が何より重要
- 機械式駐車場は構造的に接触しやすく、入庫には“垂直進入”が基本
- 入出庫のコツを知れば安全性が大きく上がる
最後まで読んでいただきありがとうございました!




